Другие люди — часть вас самих, поэтому не беспокойтесь о них. 
Беспокойтесь о себе, этого вполне достаточно.

Когда у вас все будет в порядке, у них тоже всё будет хорошо, ибо вы не будете больше воспринимать их как нечто отдельное от себя. 
Критикуя других, выискивая их недостатки, вы проявляете эгоизм. Вместо этого ищите собственные недостатки.

Недостатки, которые вы видите в других, — лишь отражение ваших собственных.